永磁電機磁路設計與分析

　　近年來，無論是學術界或產業(yè)界，都積極致力與發(fā)展永磁電機，并已成功地應用于各種科技產品上，例如航空、機械、機器人及精密紡織等等永磁電機使用高性能的永久磁石，例如釤鈷、釹鐵硼等稀土類磁石為激磁場，從而免去了如線繞式激磁場的銅耗，同時可省去使用碳刷、滑環(huán)等附件，縮小了體積，以達到高效率、高功率因數及小型化的需求，永磁電機已經逐步取代傳統(tǒng)繞線式激磁磁場電機，并且有搶占部分異步電機市場特別是變頻調速電機市場的趨勢

　　永磁電機依其產生的反電勢波形可區(qū)分為兩大類，方波式及弦波式而從轉子結構上看，大致可分為三種，表面附著型、半嵌型、埋入型，在這三種型式中，表面附著型不但可以用于方波式，也可用于弦波式這里我們簡要分析一下永磁電機磁路的設計理念并說明如何結合有限元素法作電磁場分析

　　任何一種永磁電機的設計，都不是一件簡單的工作，他必須具備電磁、機械、熱傳、電子、聲學及材料等方面的知識傳統(tǒng)上，設計者先依據經驗作初步的設計，再經過一連串的修正及重復的設計，直到符合規(guī)格為止，本文僅以磁路的觀點，提出設計的原則一般設計步驟大致包括以下幾個項目；

　　1。尺寸規(guī)格的設定

　　電機設計者在設計電機之前，必須了解電機的使用場合，負載特性以及尺寸規(guī)格，一般永磁電機的主要尺寸是指電機定子內徑、定子鐵心的長度和永磁體的體積，電機的主要尺寸決定了電機的大小，電機的質量及材料費用，負載特性包括額定輸出功率、外施電壓及額定轉速等等參數

　　2。電機轉子型態(tài)分為內轉式、外轉式以及徑向或軸向氣隙構造，內轉子旋轉產生的慣量較小，通常使用在侍服控制，反之外轉式旋轉慣量較大適合直接驅動的場合，另外電機依轉子結構可以分為表面附著型、內藏型以及嵌入型，然而經常使用的有附著型和內藏型，其中內藏型永磁電機是將永磁體埋入轉子內，因此結構堅固，可承受高轉速所產生的離心力，所以經常被應用在高速的場合，另外表面型永磁電機應用于低速到中速的范圍之間具有固定的轉速特性，并且也可以維持高效率的性能

　　3。永磁體及鐵心材料的選擇

　　電機使用的鐵心材料通常稱為軟磁材料，它們具有低的磁滯回路，低的保磁力及高的導磁率等特性由于永磁體具有相當高的能量密度，因此被廣泛的應用于機械傳動上，以取代傳統(tǒng)繞線式激磁場，目前產業(yè)界最常使用的鐵磁材料種類有熱軋矽鋼片、冷軋矽鋼片、鑄剛、鍛鐵等

　　4。當電機尺寸固定時，槽數的多寡決定繞線匝數的數量，加工制造上的難度，鐵心飽和的程度以及對轉矩的影響，極數的多寡除了會影響磁場強度外，如果搭配的槽數不當也會影響電機振動的程度，另外相數的多少也會影響轉矩漣波的平滑程度和驅動器的價格等，一般相數越多則轉矩輸出越平滑，相對的，所需的功率晶體也越多，因此由成本及性能的考量，電機采用三相運轉是較為合適的

　　5。設計者在設計時必須注意氣隙，槽面積的大小和線徑的耐流等問題以方便日后的制造與繞線模擬時除了要建構所設計的電機模型外還必須考慮電機的繞線方式，計算每相之導體數、匝數以及計算線徑、電阻及電感，分析結果時要注意到鐵心是否進入磁飽和，并觀察磁力線的走向來探討漏磁及結構的改善等，最后在作進一步的修改設計直到符合規(guī)范為止在整個設計過程中，都要結合有限元素的分析

　　對大多數的電機而言，設計所遵循的基本方程式為D2L方程式，此即轉矩與電機電樞體積、電氣負荷及磁氣負荷間的關系，即

　　其中T為輸出轉矩（N。m），Q為電氣負荷（A/m），B為磁氣負荷，Da為電直徑（m），La為電樞長度（m）基本方程式主導機械、電氣即磁氣等的各項設計變數，對于任一指定的轉矩，只有提高Q或B，才能減少電樞的體積

　　電氣負荷即為電樞周邊單位長度之安培導體數，定義如下：

　　其中Ia為電樞電流（A），Z為總導體數，a為電樞繞組并聯(lián)路數電氣負荷的大小可由設計者依據過去的經驗加以估算，或在許可的溫升下，由導體的電流密度加以估算

　　磁氣負荷即為氣隙的平均磁通密度大小，定義如下：

　　Bg為單一磁極下的氣隙磁通密度，βm為磁極弧寬，為了計算氣隙磁通密度，必須建立磁路模型，再作磁路分析

　　有限元素法是一種優(yōu)異的數值分析工具，別的不說，僅就解析場問題而言，我們不難發(fā)現許多有關機電機械的問題，雖然其支配方程式的邊界條件很容易可以從馬克斯威爾方程式推導出來，但或因不規(guī)則的邊界、或因不均勻的電源或磁場分布，及非線性的材料特性等因素，如單純以數學分析方法并不易求得答案即使以數學分析方法求得答案，事前也需作一些簡化得假設例如在電機設計時，計算電機得卡氏系數，就需假設無窮大得鐵心導磁系數，及無窮深得矩形槽然而如果應用有限元素來解析此類問題便無上述得困擾，因為有限元素法非常適合模擬解析復雜的邊界，任意的電源或磁場分布、及非線性的材料特性等

　　一般有限元素法軟件包括三部分，即前處理器、解析器及后處理器處理器主要建構分析對象的幾何構造，輸入材料的物理特性，輸入電源或磁源，輸入邊界條件等并將分析對象的幾何構造細分為許多元素，例如二維的三角形元素或四邊形元素，將這些元素及其對應的節(jié)點加以編碼，屬性加以歸類，作為解析器的輸入當案

　　解析器是有限元素法的主體亦即解析問題的核心，以本文為例，電機的特性可透過磁路的磁場分析得到，而磁場的分布情形可透過解析磁向量位能A為變數的支配方程式

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　　其中μ為磁導率，J為電源電流密度，Jm為永磁之等效電流密度此支配方程式即在解析器中以有限元素解之其結果是一大堆的數值數據，對大部分的人來說，根本無法理解個中意義因此，必須在后處理器中加以推演因磁通密度B=？×A，故電機各部分的磁通密度可以求得，包括氣隙磁通密度，以此結果可以用來檢討電機的各部分磁路之飽和情形另外，可以利用氣隙磁通密度計算導體的感應電勢，計算儲存的能量，計算繞組電感即計算力或轉矩等。